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當前位置: 首頁 > 新聞頻道 > 行業知道 > 全球七大工業機器人離線編程軟件大PK
全球七大工業機器人離線編程軟件大PK
來源:中國數控機床網   發表時間:2019-6-18 11:05:00  瀏覽次數:
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通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題,來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。


  1、Robot Master


  Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。


  優點:


  可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。


  缺點:


  暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基于MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。好貴!!


  2、RobotArt


  RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。


  軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。

  RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。


  優點:


  -支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;


  -支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;


  -擁有大量航空航天高端應用經驗;


  -自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;


  -軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;


  -一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;


  -支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;


  -支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;


  缺點:


  軟件不支持整個生產線仿真(不夠萬能),對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟件。


  3、RobotWorks


  RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件,與RobotMaster類似,是基于Solidworks做的二次開發。使用時,需要先購買Solidworks。


  優點:


  生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。


  缺點:


  Robotworks基于solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw,只會用UG,PROE......咋整?


  4、Robcad


  ROBCAD是西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點在生產線仿真,價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真,精確的節拍仿真,ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購,不再更新。


  優點:


  -與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。


  -實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。


  -制造單元、測試以及編程的仿真。


  缺點:


  價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好。


  5、DELMIA


  汽車行業都是用的DELMIA哦!


  DELMIA是達索旗下的CAM軟件,大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊,其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White),航空領域的機身裝配、維修維護,以及一般制造業的制造工藝。


  DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案,利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證,是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。


  優點:


  -從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中,下載機器人和其它的工具資源。


  -利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。


  -加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。


  缺點:


  DELMIA屬于專家型軟件,操作難度較高。


  6、RobotStudio


  RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件,是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期,使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行,并模擬優化現有的機器人程序。


  優點:


  CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。


  缺點:


  只支持ABB品牌機器人,機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目!


  7、Robomove


  Robomove來自意大利,同樣支持市面上大多數品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導入。


  優點:


  與其他軟件不同的是,Robomove走的是私人定制路線,根據實際項目進行定制。


  軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。


  缺點:


  需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。


  8、其他


  安川的motosim,kuka的simpro,發那科的robguide,其他國產軟件也在陸續開發中。

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