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當前位置: 首頁 > 新聞頻道 > 應用案例 > 優傲協作機器人生態系統擴展協作機器人應用
優傲協作機器人生態系統擴展協作機器人應用
來源:中國數控機床網   發表時間:2019-6-4 13:10:00  瀏覽次數:
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協作機器人作為機器人的重要分支,自誕生以來取得了高速發展,產業化進程不斷加速,新晉廠商不斷增加,應用領域不斷拓展,商業模式不斷創新。基于協作機器人本體的生態系統也應運而生——旨在匯集來自全球的開發者,通過定制硬件組件、軟件插件或者二者結合的方式,將工具端的產品與協作機械臂本體進行集成,為用戶提供完整的解決方案。眾所周知,UR+是優傲機器人公司創造的生態系統,在這個平臺上,匯集了來自全球的開發者,他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式,將工具端的產品與UR機械手臂進行集成,從而為用戶提供完整的解決方案,擴展了優傲機器人的能力。

平臺化是未來協作機器人技術發展趨勢

優傲UR認為協作機器人一個重要的趨勢就是平臺化——作為本體廠商需要借助合作伙伴共同發展和贏得市場,這也是優傲UR推出和著力打造UR+平臺的原因,并在2018年推出了平臺級的產品e系列(e-Series)。優傲UR認為這一系列新品將超越機器人本體的局限,打造全新的更高標準的協作機器人應用平臺,從而為客戶、UR+合作伙伴和集成商帶來更多可能性。以末端執行器為例,一直以來用戶想要實現工具端與機械臂之間的通信,必須編寫相對復雜的腳本代碼,這樣操作不但耗時,而且對于使用者來說需要相當高的技術門檻。“即插即用”的方案很好地解決了用戶的痛點。

UR+集成應用為各行業提供解決方案

UR+SCHUNK雄克機床上下料不僅提供全套的終端解決方案,零點快換更是能夠最大化的發揮UR機器人靈活部署的優勢。在工站一中,UR e-Series協作型機器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協作型機械手,模擬手機外殼機加工上下料。通過裝在工作平臺上的兩個雄克VERO-S3 138零點快換模塊,實現快速的UR e-series在兩個工站之間的切換。而VERO-S3 138零點快換模塊超強的下拉力8KN,和0.005mm的重復定位精度,可以確保快速,精準,穩定的安裝。在工站二中,UR e-Series協作型機器人配上雄克Co-act EGP-C 40協作型夾爪,模擬手機外殼機外觀檢測。

UR+OnRobot車門打磨,提供了豐富的力控功能包,裝配、打磨和路徑記錄,一機多用,快速靈活上手;UR機器人搭配OnRobot壓力傳感系統進行工件打磨。該應用方案使用UR協作型機器人配合OnRobot壓力傳感系統進行無縫對接。通過裝在UR協作機器人上的壓力傳感器,實現自動拋光路徑引導,無需示教點位,方便客戶快速部署自己的解決方案。 通過末端拋光工具,實現恒定壓力輸出打磨工作。

UR+視覺系統大大簡化視覺集成的復雜度,保留相機靈活性的同時兼具易用性;首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置,通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人,UR機器人引導擰緊槍批頭精準的插入到螺絲孔中;然后UR機器人發送給擰緊槍啟動信號,擰緊槍轉動到達指定的扭矩值;最后擰緊槍反饋完成信號,UR機器人再返回到安全等待位置。UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場,只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能,不需要外加防護欄,機器人本體碰撞到人會自動停止,完美解決了工廠空間有限,設備部署緊湊問題。UR機器人六關節的超高自由度,工作空間是一個完整的球體,可以滿足發動機在各個方向擰緊螺絲的需求。UR機器人替代人工,承受住擰緊槍巨大的反作用力,大大減少了人工操作時,需要承受的過渡勞力。

UR+Schmalz施邁茨+ SKF斯凱孚的包裝碼垛應用,很好了體現各自品牌在產品上的優勢,模塊化、靈活組合,通過合作伙伴與UR,合作伙伴之間形成的整體方案,能夠創造的可能性讓觀者深信不疑。通過標準的連接接口,將UR機器人底座連接到SKF電動升降柱或直線滑臺上,UR機器人頭部可通過安裝電動夾爪、電動吸盤等連接裝置,實現既定的抓取功能。UR Caps控制器可以對SKF的直線單元進行編程控制,從而實現機器人在升降、水平運動中的空間范圍擴展。通過UR機器人與SKF直線單元的組合,可大幅度提高客戶生產效率,降低生產運營總成本。搭配Schmalz真空吸具,支持IO-Link或SIO通訊方式,帶有NFC功能,用戶可對吸具進行狀態監控、速度控制。 該應用可廣泛使用于碼垛、工件上下料等物料傳輸設備。

 

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